Lehrveranstaltung: Kognitive Sensorik

11.10.2018 - Lara Kristin Zeitel

Sensorik Dr.-Ing. Stefan Brüggenwirth bietet für das kommende Wintersemester 2018/19 eine neue Lehrveranstaltung an. In seinem Kurs mit dem Titel "Kognitive Sensorik" sollen Grund­la­gen ko­gni­ti­ver Sen­sor­da­ten­ver­ar­bei­tung und des Sen­sor­ma­nage­ments erlernt werden. Der Kurs ver­mit­telt Kennt­nis­se zum Be­reich der Si­gnal­ver­ar­bei­tung für ko­gni­ti­ve und ro­bo­ti­sche Sys­te­me. Be­son­de­rer Wert wird auf ma­schi­nel­le Lern­ver­fah­ren, ins­be­son­de­re Deep Le­arning mit Con­vo­lu­tio­nal Neu­ral Nets (CNNs) ge­legt, ein An­satz der ins­be­son­de­re im Kon­text des au­to­no­men Fah­rens oder der Sen­sor­da­ten­ver­ar­bei­tung in der Au­to­ma­ti­sie­rungs­tech­nik / In­dus­trie 4.0 er­folg­reich ist. Die Stu­die­ren­den im­ple­men­tie­ren in Mat­lab ein ein­fa­ches neu­ro­na­les Netz zur Ra­dar­si­gnal-Klas­si­fi­ze­rung und trai­nie­ren dies mit dem Back­pro­pa­ga­ti­on Al­go­rith­mus. Fer­ner wer­den auch in­dus­trie­re­le­van­te Tools vor­ge­stellt. Ein zwei­ter Schwer­punkt be­steht in der Um­fel­der­fas­sung in mul­ti­sen­s­ori­el­len An­wen­dun­gen. Hier­bei wer­den zu­nächst die Grund­la­gen zu Kal­man- und Par­ti­kel­fil­ter wie­der­holt. Weitere Infos zum Kurs "Kognitive Sensorik" gibt es unter https://www.ei.ruhr-uni-bochum.de/studium/lehrveranstaltungen/856/.